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其次,年末全国发电装机容量389134万千瓦,比上年末增长16.1%。其中[28],火电装机容量153904万千瓦,增长6.3%;水电装机容量44802万千瓦,增长2.9%;核电装机容量6248万千瓦,增长2.7%;风电装机容量64001万千瓦,增长22.9%;太阳能发电装机容量120173万千瓦,增长35.4%。
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第三,[45]基础设施投资包括铁路运输业、道路运输业、水上运输业、航空运输业、管道运输业、多式联运和运输代理业、装卸搬运业、邮政业、电信广播电视和卫星传输服务业、互联网和相关服务业、水利管理业、生态保护和环境治理业、公共设施管理业投资。
此外,全年社会融资规模增量[54]35.6万亿元,按可比口径计算,比上年多3.3万亿元。年末社会融资规模存量[55]442.1万亿元,按可比口径计算,比上年末增长8.3%,其中对实体经济发放的人民币贷款余额268.4万亿元,增长6.3%。年末全部金融机构本外币各项存款余额336.1万亿元,比年初增加27.8万亿元,其中人民币各项存款余额328.6万亿元,增加26.4万亿元。全部金融机构本外币各项贷款余额275.7万亿元,增加16.2万亿元,其中人民币各项贷款余额271.9万亿元,增加16.3万亿元。人民币普惠小微贷款[56]余额36.6万亿元,增加3.6万亿元。本外币涉农贷款余额53.6万亿元,增加3.4万亿元;制造业中长期贷款余额14.9万亿元,增加1.0万亿元;绿色贷款余额44.8万亿元,增加7.7万亿元。全年全国新发放企业贷款加权平均利率[57]3.22%,比上年下降41个基点。(见表16),更多细节参见新收录的资料
最后,第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。
总的来看,一个经济学家正在经历一个关键的转型期。在这个过程中,保持对行业动态的敏感度和前瞻性思维尤为重要。我们将持续关注并带来更多深度分析。