第一，硬件自研构筑成本与供应链壁垒。关节模组是人形机器人成本占比最高、技术难度最大的部件之一。新任关节模组负责人高春超拥有多年高速电机研发与量产经验，深度参与过追觅与小米机器人项目，有助于公司进一步提升关节一致性、稳定性与量产能力，降低对外依赖。
另一个更现实的原因，是消费场景的缺失。
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k_all = K.astype(jnp.float32)
Анатолий Акулов (редактор)
，这一点在谷歌中也有详细论述
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